HST-III中空型减速机
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HST-Ⅲ系列柔轮为中空翻边形标准筒结构,波发生器凸轮中部有大口径中空轴孔,减速器内部设计有支撑轴承,全密封结构,安装简便,非常适合于需从减速器中心穿线的场合使用。中空谐波减速机是一种采用谐波传动原理的高精度、低噪声的机械传动装置。其内部结构主要由柔性骨架和刚性齿轮组成。其工作原理是利用柔性骨架的弹性变形和齿轮的啮合,实现高精度的输入轴转速到输出轴转速的减速和反向传递。
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