HST-III中空型减速机

HST-Ⅲ系列柔轮为中空翻边形标准筒结构，波发生器凸轮中部有大口径中空轴孔，减速器内部设计有支撑轴承，全密封结构，安装简便，非常适合于需从减速器中心穿线的场合使用。中空谐波减速机是一种采用谐波传动原理的高精度、低噪声的机械传动装置。其内部结构主要由柔性骨架和刚性齿轮组成。其工作原理是利用柔性骨架的弹性变形和齿轮的啮合，实现高精度的输入轴转速到输出轴转速的减速和反向传递。

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HST-III系列

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HST-III中空型减速机

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HST-Ⅲ系列柔轮为中空翻边形标准筒结构，波发生器凸轮中部有大口径中空轴孔，减速器内部设计有支撑轴承，全密封结构，安装简便，非常适合于需从减速器中心穿线的场合使用。

中空谐波减速机是一种采用谐波传动原理的高精度、低噪声的机械传动装置。其内部结构主要由柔性骨架和刚性齿轮组成。其工作原理是利用柔性骨架的弹性变形和齿轮的啮合，实现高精度的输入轴转速到输出轴转速的减速和反向传递。

中空谐波减速机在多个领域有广泛的应用。在机械自动化领域，它主要用于各种机械手、印刷机、热成型机、包装机等自动化设备中，实现高精度、高速度、高刚性的传动控制。在航空航天领域，中空谐波减速机则主要用于航空控制舱、卫星导航设备、火箭发射平台等高精度传动控制设备。

HST-III型号 Model	速比 Reduction ratio	输入2000r/min 时的额定转矩 Rated torque at 2000r/min input		起动停止时的容许峰值转矩 Permissible peak torque at start and stop		平均负载转矩的容许最大值 Permissible maximum value for average load torque		瞬间容许最大转矩 Permissible maximum momentary torque		容许平均输入转速 (脂润滑) Permissible average input rotational speed (Greaae)	容许平均输入转速 (脂润滑) Permissible average input rotational speed (Greaae)	背隙 Backlash	设计寿命 Desian life
		Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	r/min	r/min	Arc Sec	Hour
14	50	5.4	0.55	18	1.8	6.9	0.70	35	3.6	8500	3500	<20	10000
	80	7.8	0.80	23	2.4	11	1.1	47	4.8				15000
	100	7.8	0.80	28	2.9	11	1.1	54	5.5				15000
	120	7.8	0.80	28	2.9	11	1.1	54	5.5				15000
17	50	16	1.6	34	3.5	26	2.6	70	7.1	7300	3500	<20	10000
	80	22	2.2	43	4.4	27	2.7	87	8.9				15000
	100	24	2.4	54	5.5	39	4.0	110	11				15000
	120	24	2.4	54	5.5	39	4.0	86	8.8				15000
20	50	25	2.5	56	5.7	34	3.5	98	10	6500	3500	<20	10000
	80	34	3.5	74	7.5	47	4.8	127	13				15000
	100	40	4.1	82	8.4	49	5.0	147	15				15000
	120	40	4.1	87	8.9	49	5.0	147	15				15000
	160	40	4.1	92	9.4	49	5.0	147	15				15000
25	50	39	4.0	98	10	55	5.6	186	19	5600	3500	<20	10000
	80	63	6.4	137	14	87	8.9	255	26				15000
	100	67	6.8	157	16	108	11	284	29				15000
	120	67	6.8	167	17	108	11	304	31				15000
32	50	76	7.8	216	22	108	11	382	39	4800	3500	<20	10000
	80	118	12	304	31	167	17	568	58				15000
	100	137	14	333	34	216	22	647	66				15000
	120	137	14	353	36	216	22	686	70				15000
40	50	137	14	402	41	196	20	686	70	4000	3000	<20	10000
	80	206	21	519	53	284	29	980	100				15000
	100	265	27	568	58	372	38	1080	110				15000
	120	294	30	617	63	451	46	1180	120				15000