HST-I型谐波

HST-Ⅰ系列柔轮为中空翻边形标准筒结构，整机结构紧凑，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键连接。既可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用；也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用。 HST-I谐波减速机具有许多优点，例如高精度、高效率、高刚性等。由于它的结构紧凑、重量轻，因此非常适合用于空间受限的场合。此外，HST-I谐波减速机的传动比范围大，能够满足多种不同的传动需求。

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HST-I系列

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HST-I型谐波

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HST-Ⅰ系列柔轮为中空翻边形标准筒结构，整机结构紧凑，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键连接。既可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用；也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用。

HST-I谐波减速机具有许多优点，例如高精度、高效率、高刚性等。由于它的结构紧凑、重量轻，因此非常适合用于空间受限的场合。此外，HST-I谐波减速机的传动比范围大，能够满足多种不同的传动需求。
HST-I谐波减速机的工作原理与其他谐波减速机类似，都是利用柔轮和刚轮的弹性变形来实现传动。波发生器的旋转运动转换为柔轮的椭圆运动，使柔轮产生周期性的形变，进而与刚轮产生啮合，实现减速。

型号 Model	速比 Reduction ratio	输入2000r/min 时的额定转矩 Rated torque at 2000r/min input		起动停止时的容许峰值转矩 Permissible peak torque at start and stop		平均负载转矩的容许最大值 Permissible maximum value for average load torque		瞬间容许最大转矩 Permissible maximum momentary torque		容许平均输入转速 (脂润滑) Permissible average input rotational speed (Greaae)	容许平均输入转速 (脂润滑) Permissible average input rotational speed (Greaae)	背隙 Backlash	设计寿命 Desian life
		Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	r/min	r/min	Arc Sec	Hour
14	50	5.4	0.55	18	1.8	6.9	0.70	35	3.6	8500	3500	<20	10000
	80	7.8	0.80	23	2.4	11	1.1	47	4.8				15000
	100	7.8	0.80	28	2.9	11	1.1	54	5.5				15000
	120	7.8	0.80	28	2.9	11	1.1	54	5.5				15000
17	50	16	1.6	34	3.5	26	2.6	70	7.1	7300	3500	<20	10000
	80	22	2.2	43	4.4	27	2.7	87	8.9				15000
	100	24	2.4	54	5.5	39	4.0	110	11				15000
	120	24	2.4	54	5.5	39	4.0	86	8.8				15000
20	50	25	2.5	56	5.7	34	3.5	98	10	6500	3500	<20	10000
	80	34	3.5	74	7.5	47	4.8	127	13				15000
	100	40	4.1	82	8.4	49	5.0	147	15				15000
	120	40	4.1	87	8.9	49	5.0	147	15				15000
	160	40	4.1	92	9.4	49	5.0	147	15				15000
25	50	39	4.0	98	10	55	5.6	186	19	5600	3500	<20	10000
	80	63	6.4	137	14	87	8.9	255	26				15000
	100	67	6.8	157	16	108	11	284	29				15000
	120	67	6.8	167	17	108	11	304	31				15000
32	50	76	7.8	216	22	108	11	382	39	4800	3500	<20	10000
	80	118	12	304	31	167	17	568	58				15000
	100	137	14	333	34	216	22	647	66				15000
	120	137	14	353	36	216	22	686	70				15000
40	50	137	14	402	41	196	20	686	70	4000	3000	<20	10000
	80	206	21	519	53	284	29	980	100				15000
	100	265	27	568	58	372	38	1080	110				15000
	120	294	30	617	63	451	46	1180	120				15000