HCD系列谐波减速器

HCD系列是根据市场化需求而研发的小型化产品，HCD系列相比转矩容量相同的HCS系列，更为紧凑,薄壁结构，在不改变性能的状态下，追求小型号，并把“小而美”发挥的淋漓尽致。在该谐波减速机中，波发生器（通常由凸轮和柔性轴承组合而成）被插入柔轮内，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状。这种变形使得柔轮的长轴处与刚轮的轮齿槽完全啮合，而短轴处则完全脱开。随着波发生器的连续转动，柔轮不断产生变形，与刚轮轮齿进行啮入、啮合、啮出、脱开的循环过程，从而实现运动传递和减速。

所属分类：

谐波减速器

HCD-I系列

关键词：

HCD系列谐波减速器

咨询热线：

0755-23714105

产品询价

产品描述规格参数 3D展示

HCD系列是根据市场化需求而研发的小型化产品，HCD系列相比转矩容量相同的HCS系列，更为紧凑,薄壁结构，在不改变性能的状态下，追求小型号，并把“小而美”发挥的淋漓尽致。

在该谐波减速机中，波发生器（通常由凸轮和柔性轴承组合而成）被插入柔轮内，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状。这种变形使得柔轮的长轴处与刚轮的轮齿槽完全啮合，而短轴处则完全脱开。随着波发生器的连续转动，柔轮不断产生变形，与刚轮轮齿进行啮入、啮合、啮出、脱开的循环过程，从而实现运动传递和减速。

型号 Model	速比 Reduction ratio	输入2000r/min 时的额定转矩 Rated torque at 2000r/min input		起动停止时的容许峰值转矩 Permissible peak torque at start and stop		平均负载转矩的容许最大值 Permissible maximum value for average load torque		瞬间容许最大转矩 Permissible maximum momentary torque		容许平均输入转速 (脂润滑) Permissible average input rotational speed (Greaae)	容许平均输入转速 (脂润滑) Permissible average input rotational speed (Greaae)	背隙 Backlash	设计寿命 Desian life
型号 Model	速比 Reduction ratio	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	r/min	r/min	Arc Sec	Hour
14	50	3.7	0.38	12	1.2	4.8	0.49	24	2.4	8500	3500	<20	9000
	80	4.2	0.43	16	1.6	5.9	0.6	31	3.1				10000
	100	5.4	0.55	19	1.9	7.7	0.79	35	3.6				10000
17	50	11	1.1	23	2.3	18	1.9	48	4.9	7300	3500	<20	9000
	80	14	1.4	30	0.3	21	2.1	58	5.9				10000
	100	16	1.6	37	3.8	27	2.8	71	7.2				10000
20	50	17	1.7	39	4	24	2.4	69	7	6500	3500	<20	9000
	80	21	2.1	46	4.7	30	3.1	81	0.8				10000
	100	28	2.9	57	5.8	34	3.5	95	9.7				10000