HCD系列谐波减速器

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HCD系列是根据市场化需求而研发的小型化产品，HCD系列相比转矩容量相同的HCS系列，更为紧凑,薄壁结构，在不改变性能的状态下，追求小型号，并把“小而美”发挥的淋漓尽致。在该谐波减速机中，波发生器（通常由凸轮和柔性轴承组合而成）被插入柔轮内，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状。这种变形使得柔轮的长轴处与刚轮的轮齿槽完全啮合，而短轴处则完全脱开。随着波发生器的连续转动，柔轮不断产生变形，与刚轮轮齿进行啮入、啮合、啮出、脱开的循环过程，从而实现运动传递和减速。

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HCD系列谐波减速器