HFS系列谐波减速器

高性能小型电机组合而成的减速机，相同齿轮条件下，具有最高的输入特性，方形的外观，HFS系列柔轮为杯形标准筒结构，输入轴直接与波发生器内孔配合。通过平键连接。一般采用钢轮端固定，柔轮端输出的方式连接方式使用。HFS谐波减速机的特点是传动精度高、噪音小、响应速度快、可靠性好等。此外，由于其多齿在两个180度对称位置同时啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，从而可得到极高的位置精度和旋转精度

所属分类：

谐波减速器

HFS-I系列

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高性能小型电机组合而成的减速机，相同齿轮条件下，具有最高的输入特性，方形的外观，HFS系列柔轮为杯形标准筒结构，输入轴直接与波发生器内孔配合。通过平键连接。一般采用钢轮端固定，柔轮端输出的方式连接方式使用。

HFS谐波减速机的特点是传动精度高、噪音小、响应速度快、可靠性好等。此外，由于其多齿在两个180度对称位置同时啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，从而可得到极高的位置精度和旋转精度

当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，使其长轴处柔轮齿轮插入刚轮的轮齿槽内，成为完全啮合状态；而其短轴处两轮轮齿完全不接触，处于脱开状态。当波发生器连续转动时，迫使柔轮不断产生变形，使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的的过程中不断改变各自的工作状态，产生了所谓的错齿运动，从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。

型号 Model	速比 Reduction ratio	输入2000r/min 时的额定转矩 Rated torque at 2000r/min input		起动停止时的容许峰值转矩 Permissible peak torque at start and stop		平均负载转矩的容许最大值 Permissible maximum value for average Load torque		瞬间容许最大转矩 Permissible maximum momentary torque		容许最高输入转速 (脂润滑) Permissible maximum input rotational speed (Grease)	容许平均输入转速 (脂润滑) Permissible average input rotational speed (Greaae)	背隙 Backlash	设计寿命 Desian life
型号 Model	速比 Reduction ratio	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	r/min	r/min	Arc Sec	Hour
11	80	4.5	0.5	9.9	1.0	8	0.8	22.5	2.3	8500	3500	<20	7000
11	100	5	0.5	11	1.1	8.9	0.9	25	2.5	8500	3500	<20	7000
14	50	5.4	0.55	18	1.8	6.9	0.7	35	3.6	8500	3500	<20	10000
	80	7.8	0.8	23	2.4	n	1.1	47	4.8				10000
	100	7.8	0.8	28	2.9	11	1.1	54	5.5				10000