HSD系列谐波减速机器

HSD系列柔轮为翻边型超短筒结构，即可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式，也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用，在改变产品性能状态下，HSD-I轴轴向长度约缩短了50%。在该谐波减速机中，波发生器（通常由凸轮和柔性轴承组合而成）被插入柔轮内，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状。这种变形使得柔轮的长轴处与刚轮的轮齿槽完全啮合，而短轴处则完全脱开。随着波发生器的连续转动，柔轮不断产生变形，与刚轮轮齿进行啮入、啮合、啮出、脱开的循环过程，从而实现运动传递和减速。

所属分类：

谐波减速器

HSD-I系列

关键词：

谐波减速器

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HSD系列柔轮为翻边型超短筒结构，即可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式，也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用，在改变产品性能状态下，HSD-I轴轴向长度约缩短了50%。

在该谐波减速机中，波发生器（通常由凸轮和柔性轴承组合而成）被插入柔轮内，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状。这种变形使得柔轮的长轴处与刚轮的轮齿槽完全啮合，而短轴处则完全脱开。随着波发生器的连续转动，柔轮不断产生变形，与刚轮轮齿进行啮入、啮合、啮出、脱开的循环过程，从而实现运动传递和减速。

HSD 型号 Model	速比 Reduction ratio	输入2000r/min 时的额定转矩 Rated torque at 2000r/min input	起动停止时的容许峰值转矩 Permissible peak torque at start and stop	平均负载转矩的容许最大值 Permissible maximum value for average Load torque	瞬间容许最大转矩 (脂润滑) Permissible Permissible maximum maximum momentary torque input rotational speed (Grease)		容许平均输入转速 (脂润滑) Permissible average input rotational speed (Greaae)	背隙 Backlash	设计寿命 Desian life
		Nm	Nm	Nm	Nm	r/min	r/min	Arc Sec	Hour
14	50	3.7	12	4.8	23	8500	3500	<20	9000
	80	5.1	15	6.2	29				10000
	100	5.4	19	7.7	35				10000
17	50	11	23	18	48	7300	3500	<20	9000
	80	14	29	21	54				10000
	100	16	37	27	71				10000
20	50	17	39	24	69	7300	3500	<20	9000
	80	23	49	28	78				10000
	100	28	57	34	95				10000