谐波减速器

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HSD系列谐波减速机器


HSD系列柔轮为翻边型超短筒结构,即可采用刚轮端固定,柔轮端输出的连接方式,也可采用柔轮端固定,刚轮端输出的连接方式使用,在改变产品性能状态下,HSD-I轴轴向长度约缩短了50%。在该谐波减速机中,波发生器(通常由凸轮和柔性轴承组合而成)被插入柔轮内,迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状。这种变形使得柔轮的长轴处与刚轮的轮齿槽完全啮合,而短轴处则完全脱开。随着波发生器的连续转动,柔轮不断产生变形,与刚轮轮齿进行啮入、啮合、啮出、脱开的循环过程,从而实现运动传递和减速。

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HYT-I系列


HYT-Ⅰ系列是根据市场化需求而研发的小型化产品,它的柔轮为中空翻边形标准筒结构,整机结构紧凑,内部配置轴承法兰与一体,到时直接把电机安装进去可即用;HYT系列相比转矩容量相同的HCS系列,更为紧凑,薄壁结构,在不改变性能的状态下,追求小型号,并把“小而美”发挥的淋漓尽致。HYT -I谐波减速机具有许多优点,例如高精度、高效率、高刚性等。由于它的结构紧凑、重量轻,因此非常适合用于空间受限的场合。此外,HST-I谐波减速机的传动比范围大,能够满足多种不同的传动需求。

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