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HST-III中空型减速机
HST-Ⅲ系列柔轮为中空翻边形标准筒结构,波发生器凸轮中部有大口径中空轴孔,减速器内部设计有支撑轴承,全密封结构,安装简便,非常适合于需从减速器中心穿线的场合使用。
HST-I型谐波
HST-Ⅰ系列柔轮为中空翻边形标准筒结构,整机结构紧凑,输入轴直接与波发生器内孔配合,通过平键连接。既可采用刚轮端固定,柔轮端输出的连接方式使用;也可采用柔轮端固定,刚轮端输出的连接方式使用。
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