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HST-III中空型减速机

HST-III中空型减速机

HST-Ⅲ系列柔轮为中空翻边形标准筒结构，波发生器凸轮中部有大口径中空轴孔，减速器内部设计有支撑轴承，全密封结构，安装简便，非常适合于需从减速器中心穿线的场合使用。中空谐波减速机是一种采用谐波传动原理的高精度、低噪声的机械传动装置。其内部结构主要由柔性骨架和刚性齿轮组成。其工作原理是利用柔性骨架的弹性变形和齿轮的啮合，实现高精度的输入轴转速到输出轴转速的减速和反向传递。      

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HST-III中空型减速机

HST-I型谐波

HST-I型谐波

HST-Ⅰ系列柔轮为中空翻边形标准筒结构，整机结构紧凑，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键连接。既可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用；也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用。 HST-I谐波减速机具有许多优点，例如高精度、高效率、高刚性等。由于它的结构紧凑、重量轻，因此非常适合用于空间受限的场合。此外，HST-I谐波减速机的传动比范围大，能够满足多种不同的传动需求。    

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HST-I型谐波

谐波减速器HCS-I系列

谐波减速器HCS-I系列

● 柔轮为杯型标准筒结构，体积小，输入轴直接与波发生器内孔配合 ● 通过平键连接，通常采用刚轮固定，柔轮端输出的连接方式使用 ● 啮合度高，轻量紧凑，HCS谐波减速机的特点是传动精度高、噪音小、响应速度快、可靠性好等。此外，由于其多齿在两个180度对称位置同时啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，从而可得到极高的位置精度和旋转精度

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谐波减速器HCS-I系列

HCD系列谐波减速器

HCD系列谐波减速器

HCD系列是根据市场化需求而研发的小型化产品 ，HCD系列相比转矩容量相同的HCS系列，更为 紧凑,薄壁结构，在不改变性能的状态下，追求小 型号，并把“小而美”发挥的淋漓尽致。在该谐波减速机中，波发生器（通常由凸轮和柔性轴承组合而成）被插入柔轮内，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状。这种变形使得柔轮的长轴处与刚轮的轮齿槽完全啮合，而短轴处则完全脱开。随着波发生器的连续转动，柔轮不断产生变形，与刚轮轮齿进行啮入、啮合、啮出、脱开的循环过程，从而实现运动传递和减速。

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HCD系列谐波减速器

HFS系列谐波减速器

HFS系列谐波减速器

高性能小型电机组合而成的减速机，相同齿轮条件下，具有最高的输入特性，方形的外观，HFS系列柔轮为杯形标准筒结构，输入轴直接与波发生器内孔配合。通过平键连接。一般采用钢轮端固定，柔轮端输出的方式连接方式使用。HFS谐波减速机的特点是传动精度高、噪音小、响应速度快、可靠性好等。此外，由于其多齿在两个180度对称位置同时啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，从而可得到极高的位置精度和旋转精度

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HFS系列谐波减速器

HSD系列谐波减速机器

HSD系列谐波减速机器

HSD系列柔轮为翻边型超短筒结构，即可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式，也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用，在改变产品性能状态下，HSD-I轴轴向长度约缩短了50%。在该谐波减速机中，波发生器（通常由凸轮和柔性轴承组合而成）被插入柔轮内，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状。这种变形使得柔轮的长轴处与刚轮的轮齿槽完全啮合，而短轴处则完全脱开。随着波发生器的连续转动，柔轮不断产生变形，与刚轮轮齿进行啮入、啮合、啮出、脱开的循环过程，从而实现运动传递和减速。

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HSD系列谐波减速机器

HYT-I系列谐波减速机

HYT-I系列谐波减速机

HYT-Ⅰ系列是根据市场化需求而研发的小型化产品，它的柔轮为中空翻边形标准筒结构，整机结构紧凑，内部配置轴承法兰与一体，到时直接把电机安装进去可即用;HYT系列相比转矩容量相同的HCS系列，更为紧凑，薄壁结构，在不改变性能的状态下，追求小型号，并把“小而美”发挥的淋漓尽致。HYT -I谐波减速机具有许多优点，例如高精度、高效率、高刚性等。由于它的结构紧凑、重量轻，因此非常适合用于空间受限的场合。此外，HST-I谐波减速机的传动比范围大，能够满足多种不同的传动需求。

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HYT-I系列谐波减速机

HST-IV轴输入型谐波减速机

HST-IV轴输入型谐波减速机

HST-Ⅳ系列柔轮为中空翻边型标准筒结构，减速器内孔设计有支撑轴承，全密封结构，安装简便，为轴输入形式，适用于同步带连接及需要轴输入的场合使用。轴输入谐波减速机是一种采用谐波传动原理的高精度、低噪声的机械传动装置。它的主要功能是通过利用谐波驱动原理实现输入轴转速到输出轴转速的减速，并同时具有反向传递能力。

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HST-IV轴输入型谐波减速机

LFB系列减速机

LFB系列减速机

LFB系列柔轮为杯形标准筒结构，输入轴直接与波发生器内孔配合。通过平键连接。一般采用钢轮端固定，柔轮端输出的方式连接方式使用。LFB谐波减速机的特点是传动精度高、噪音小、响应速度快、可靠性好等。此外，由于其多齿在两个180度对称位置同时啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，从而可得到极高的位置精度和旋转精度

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LFB系列减速机

HST-V系列

HST-V系列

HST-V系列柔轮为中空翻边型标准型结构，整机结构紧凑，波发生器为大口径中空孔，带有交叉滚子轴承，来承受径向与轴向的负载。HST-V谐波减速机是一种采用谐波传动原理的高精度、低噪声的机械传动装置。其内部结构主要由柔性骨架和刚性齿轮组成。其工作原理是利用柔性骨架的弹性变形和齿轮的啮合，实现高精度的输入轴转速到输出轴转速的减速和反向传递。      

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HST-V系列

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