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为有效避免由于装配时的错误造成谐波减速器在运转时可能发生振动、异响等情况。在进行装配时谐波减速机要注意波发生器和刚轮柔轮
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谐波减速机的传动主要由三个部位构成，主要包括波发生器，柔轮，刚轮等，在整个传动过程中，要比普通传动减速器更好，效率更高，同时零件数量较少。与普通的齿轮相比，齿轮的数量较多，使得谐波减速机的精度更高，同时承载能力大，可以实现大速比、小体积等特性。
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谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动，外形不同，安装连接都会出现些差异
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工业机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。精密减速机使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩；工业机器人用到的减速机主要有RV减速机和谐波减速机。怎样区分使用呢？
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使用谐波减速机于机器人性能上的8大好处：减速比高；齿隙小；精度高；零部件少、安装简便；体积小、重量轻；转矩容量高；效率高；噪音小。
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谐波减速器是通过弹性变形实现谐波传动功能的，相比于其他齿轮减速器它的噪音相对要小，而噪音产生的主要原因是由齿轮传动的摩擦、振动和碰撞产生的，要如何有效地降低噪声，在使用中应注意哪些问题，可以对减速机的使用与维护。
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