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使用谐波减速机于机器人性能上的8大好处

使用谐波减速机于机器人性能上的8大好处

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  • 发布时间:2021-08-12
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【概要描述】使用谐波减速机于机器人性能上的8大好处:减速比高;齿隙小;精度高;零部件少、安装简便;体积小、重量轻;转矩容量高;效率高;噪音小。

使用谐波减速机于机器人性能上的8大好处

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1.减速比高;单级同轴可获得1/50~1/160的高减速比。结构、构造简单,却能实现高减速比装置。

2.齿隙小;不同于与普通的齿轮啮合,齿隙极小,该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。

3.精度高;多齿同时啮合,并且有两个180度对称的齿轮啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均,使位置精度和旋转精度达到的水准。

4.零部件少、安装简便;三个基本零部件实现高减速比,而且它们都在同轴上,所以套件安装简便,造型简捷。

5.体积小、重量轻;与以往的齿轮装置相比,体积为1/3,重量为1/2,却能获得相同的转矩容量和减速比,实现小型轻量化。

6.转矩容量高;柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同,同时啮合的齿数占总齿数的约30%,而且是面接触,因此使得每个齿轮所承受的压力变小,可获得很高的转矩容量。

7.效率高;轮齿啮合部位滑动甚小,减少了摩擦产生的动力损失,因此在获得高减速比的同时,并实现驱动马达的小型化。

8.噪音小;轮齿啮合周速低,传递运动力量平衡,因此运转安静,且振动极小。

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