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四大常用外形谐波减速机的安装与连接
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- 发布时间：2021-08-19
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【概要描述】谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动，外形不同，安装连接都会出现些差异
四大常用外形谐波减速机的安装与连接
HCS-I型系列谐波减速机柔轮为杯形标准筒结构，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键或螺丝连接。一般采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用。
HST-I系列柔轮为为超薄中空翻边结构，整机结构紧凑，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键连接。既可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用；也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用。
HST-III系列柔轮为中空翻边形标准筒结构，整机结构紧凑，输入轴可以直接与波发生器内孔配合，通过平键连接，也可以通过同步轮同步带与马达连接，既可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用；也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用。
HST-IV型系列轴输出型标准筒结构，整机结构紧凑，波发生器凸轮自带输入轴，可以通过同步轮同步带与马达连接，减速器内部设计有支撑轴承，全密封结构，安装简便，非常适合于需要在输入端安装伞齿轮或同步带传动的场合使用.
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