四大常用外形谐波减速机的安装与连接


发布时间:

2021-08-19

谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成,谐波减速器,是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动,外形不同,安装连接都会出现些差异

HCS-I型系列谐波减速机柔轮为杯形标准筒结构,输入轴直接与波发生器内孔配合,通过平键或螺丝连接。一般采用刚轮端固定,柔轮端输出的连接方式使用。

HST-I系列柔轮为为超薄中空翻边结构,整机结构紧凑,输入轴直接与波发生器内孔配合,通过平键连接。既可采用刚轮端固定,柔轮端输出的连接方式使用;也可采用柔轮端固定,刚轮端输出的连接方式使用。

HST-III系列柔轮为中空翻边形标准筒结构,整机结构紧凑,输入轴可以直接与波发生器内孔配合,通过平键连接,也可以通过同步轮同步带与马达连接,既可采用刚轮端固定,柔轮端输出的连接方式使用;也可采用柔轮端固定,刚轮端输出的连接方式使用。

HST-IV型系列轴输出型标准筒结构,整机结构紧凑,波发生器凸轮自带输入轴,可以通过同步轮同步带与马达连接,减速器内部设计有支撑轴承,全密封结构,安装简便,非常适合于需要在输入端安装伞齿轮或同步带传动的场合使用.

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