影响谐波减速机寿命因素

发布时间：

2021-04-24

影响减速机寿命的因素有很多，谐波减速机中齿轮很是关键。首先谐波减速机齿轮材料的选择：齿轮应按照使用的工作条件选用合适的材料。齿轮材料的选择对齿轮的加工性能和使用寿命都有直接的影响。一般齿轮选用中碳钢(如45钢) 和低、中碳合金钢，如20Cr、40Cr、20CrMnTi等。要求较高的重要齿轮可选用38CrMoAlA氮化钢，非传力齿轮也可以用铸铁、夹布胶木或尼龙等材料。其次，齿轮的热处理，齿轮加工中根据不同的目的，安排两种热处理工序： 1)毛坯热处理：在齿坯加工前后安排预先热处理正火或调质，其主要目的是消除锻造及粗加工引起的残余应力、改善材料的可切削性和提高综合力学性能。 2)齿面热处理：齿形加工后，为提高齿面的硬度和耐磨性，常进行渗碳淬火、高频感应加热淬火、碳氮共渗和渗氮等热处理工序。第三，齿轮毛坯：齿轮的毛坯形式主要有棒料、锻件和铸件。棒料用于小尺寸、结构简单且对强度要求低的齿轮。当齿轮要求强度高、耐磨和耐冲击时，多用锻件，直径大于400~600mm的齿轮，常用铸造毛坯。为了减少机械加工量，对大尺寸、低精度齿轮，可以直接铸出轮齿；对于小尺寸、形状复杂的齿轮，可用精密铸造、压力铸造、精密锻造、粉末冶金、热轧和冷挤等新工艺制造出具有轮齿的齿坯，以提高劳动生产率、节约原材料。

影响减速机寿命的因素有很多，谐波减速机中齿轮很是关键。

首先谐波减速机齿轮材料的选择：齿轮应按照使用的工作条件选用合适的材料。齿轮材料的选择对齿轮的加工性能和使用寿命都有直接的影响。

一般齿轮选用中碳钢(如45钢) 和低、中碳合金钢，如20Cr、40Cr、20CrMnTi等。要求较高的重要齿轮可选用38CrMoAlA氮化钢，非传力齿轮也可以用铸铁、夹布胶木或尼龙等材料。

其次，齿轮的热处理，齿轮加工中根据不同的目的，安排两种热处理工序：

1)毛坯热处理：在齿坯加工前后安排预先热处理正火或调质，其主要目的是消

除锻造及粗加工引起的残余应力、改善材料的可切削性和提高综合力学性能。

2)齿面热处理：齿形加工后，为提高齿面的硬度和耐磨性，常进行渗碳淬火、

高频感应加热淬火、碳氮共渗和渗氮等热处理工序。

第三，齿轮毛坯：齿轮的毛坯形式主要有棒料、锻件和铸件。棒料用于小尺寸、

结构简单且对强度要求低的齿轮。当齿轮要求强度高、耐磨和耐冲击时，多用锻

件，直径大于400~600mm的齿轮，常用铸造毛坯。为了减少机械加工量，对大

尺寸、低精度齿轮，可以直接铸出轮齿；对于小尺寸、形状复杂的齿轮，可用精