摘要：谐波减速器相对于其他减速器来说，拥有高精度、高扭矩、高刚性、高传动效率等优点，但由于谐波减速器的工作原理也决定了其拥有不少的缺点

谐波减速器相对于其他减速器来说，拥有高精度、高扭矩、高刚性、高传动效率等优点，但由于谐波减速器的工作原理也决定了其拥有不少的缺点，为有效避免由于装配时的错误造成谐波减速器在运转时可能发生振动、异响等情况。请在进行装配时严格遵守以下谐波减速器装配的注意事项实施组装。

一、波发生器的注意事项

1.请在组装时避免向波发生器轴承部位施加过度的力。可通过使波发生器旋转顺畅地实施插入。

2.使用无欧氏联轴节结构的波发生器时，请特别注意把中心偏移、歪斜的影响控制在推荐值内。

二、刚轮的注意事项

1.确认安装面的平坦度是否良好、有否有歪斜。

2.确认螺钉孔部是否隆起、有残余毛边或有异物啮入。

3.确认是否对壳体组装部实施了倒角加工以及避让加工，以避免与刚轮干涉。

4.当刚轮组装至外壳后，确认其是否能够旋转，是否有些部位存在干涉，卡紧。

5.朝安装用螺栓孔插入螺栓时，确认螺栓孔的位置是否正确、是否由于螺栓孔歪斜加工等原因致使螺栓与刚轮发生接触，使螺栓旋转变沉重。

6.请不要一次性按照规定转矩拧紧螺栓。请先使用约为规定转矩1/2的力实施暂时拧紧，然后再按照规定转矩拧紧。此外，通常请按照对角线顺序依次拧紧螺栓。

7.向刚轮打销子可能造成旋转精度低下，因此请尽可能避免。

三、柔轮的注意事项

1.确认安装面的平坦度是否良好、有否有歪斜。

2.确认螺钉孔部是否隆起、有残余毛边或有异物啮入。

3.确认是否对壳体组装部实施了倒角加工以及避让加工，以避免与柔轮干涉。

4.朝安装用螺栓孔插入螺栓时，确认螺栓孔的位置是否正确、是否由于螺栓孔歪斜加工等原因致使螺栓与柔轮发生接触，使螺栓旋转变沉重。

5.请不要一次性按照规定转矩拧紧螺栓。请先使用约为规定转矩1/2的力实施暂时拧紧，然后再按照规定转矩拧紧。此外，通常请按照对角线顺序依次拧紧螺栓。

6.确认与刚轮组合时，是否存在极端的单侧啮合。发生单侧偏移时，可能是由于两个部件发生中心偏移或歪斜。

四、其他的注意事项

1、谐波减速器必须在足够清洁的环境下安装，安装过程中不能有任何异物进入减速器内部，以免使用过程中造成减速器的损坏！

2、请确认减速器齿面及柔性轴承部分始终保持充分润滑。

3、安装波发生器后,请确认柔轮与刚轮啮合是180°对称的.如偏向一边会引起异常振动并使柔轮很坏损坏

4、安装完成后清先低速（100rpm）运行，如有异常振动或异常响声，请立即停止，重新检查安装是否正确或与我司联系，以免安装不正确造成减速机的损坏。

由于谐波减速器是高精密零部件，在装配时请严格遵守按照安装说明进行执行，避免造成谐波减速器异常进而造成更为严重的后果。