随着我国工业机器人的快速发展，在核心部件的付出耐心和投入都是无比巨大的，其减速机的重大突破和量产，将为我国工业机器人产业的发展注入了一支强心剂。

一、减速机的机械原理

　　减速传动是一种全新传动方式，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，克服了一般针摆传动的缺点，还具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。

 二、减速机的重要性

　　机器人的动力源一般为交流伺服电机，由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。为提高和确保机器人的精度就需要采用RV减速机或谐波减速机。精密减速机在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。精密减速机存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速机相比，机器人关节减速机要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。