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HST-III中空型减速机
HST-Ⅲ系列柔轮为中空翻边形标准筒结构,波发生器凸轮中部有大口径中空轴孔,减速器内部设计有支撑轴承,全密封结构,安装简便,非常适合于需从减速器中心穿线的场合使用。
HST-I型谐波
HST-Ⅰ系列柔轮为中空翻边形标准筒结构,整机结构紧凑,输入轴直接与波发生器内孔配合,通过平键连接。既可采用刚轮端固定,柔轮端输出的连接方式使用;也可采用柔轮端固定,刚轮端输出的连接方式使用。
HCD系列谐波减速器
HCD系列是根据市场化需求而研发的小型化产品
,HCD系列相比转矩容量相同的HCS系列,更为
紧凑,薄壁结构,在不改变性能的状态下,追求小
型号,并把“小而美”发挥的淋漓尽致。
HSD系列谐波减速机器
HSD系列柔轮为翻边型超短筒结构,即可采用刚轮端固定,柔轮端输出的连接方式,也可采用柔轮端固定,刚轮端输出的连接方式使用,在改变产品性能状态下,HSD-I轴轴向长度约缩短了50%
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