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HST-III中空型减速机
HST-Ⅲ系列柔轮为中空翻边形标准筒结构，波发生器凸轮中部有大口径中空轴孔，减速器内部设计有支撑轴承，全密封结构，安装简便，非常适合于需从减速器中心穿线的场合使用。
HST-I型谐波
HST-Ⅰ系列柔轮为中空翻边形标准筒结构，整机结构紧凑，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键连接。既可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用；也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用。
HCD系列谐波减速器
HCD系列是根据市场化需求而研发的小型化产品
，HCD系列相比转矩容量相同的HCS系列，更为
紧凑,薄壁结构，在不改变性能的状态下，追求小
型号，并把“小而美”发挥的淋漓尽致。
HSD系列谐波减速机器
HSD系列柔轮为翻边型超短筒结构，即可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式，也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用，在改变产品性能状态下，HSD-I轴轴向长度约缩短了50%
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