以下是预防谐波减速器生锈的方法：
1.谐波减速器是一种由固定不动的内齿轮.柔轮.和使柔轮产生径向形变的波发生器构成，它是运用柔性齿轮造成操纵不动的弹性变形波，造成刚性齿轮与柔轮的齿间相对性错齿来传送功率和健身运动的设备。谐波减速器在原动机与工作机械设备或执行机构中起着配对速度和传送扭矩的功效，普遍的运用于当代机械设备中。减速器的腐蚀关键是由润滑油中氧和水的存有造成的，而腐蚀则是由润滑油中的酸和硫化物造成的。我们能够添加防锈剂和防腐剂，防止润滑油生锈。

2.在谐波减速器运动部件间的冲突面上注入润滑油，形成油膜，避免金属接触，减少磨损，防止防锈层脱落。

3.保持清洁和干燥的谐波减速器。
4.镀.热镀等方式在谐波减速器表面涂上一层不生锈的金属，使其形成一层细小的氧化膜，再使还原剂与水.空气等材料直接接触生锈。
腐蚀严重影响了谐波减速机的使用寿命和效率。所以，为了保证谐波减速机的长期使用，建议在使用谐波减速机之前做好上述防锈措施。