1.高减速比；单级同轴可获得1/50~1/160的高减速比。结构简单，结构简单，但可实现高减速比装置。

2.齿隙小；与普通齿轮啮合不同，齿隙小，是控制器领域不可缺少的元素。
3.谐波减速机精度高；多个齿同时啮合，两个180度对称齿轮啮合。因此，齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响相对平均，使位置精度和旋转精度达到水平。
4.零件少，安装方便；三个基本零件实现了高减速比，而且都在同轴上，所以套件安装简单，造型简单。
5.体积小，重量轻；与以前的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2，但可以获得相同的扭矩容量和减速比，从而实现小型轻量化。
6.高扭矩容量；柔性轮材料采用特殊钢材，疲劳强度高。与普通传动不同，啮合齿数约占总齿数的30%，表面接触降低了每个齿轮的压力和高扭矩容量。
7.谐波减速机效率高；轮齿啮合的滑动非常小，减少了摩擦造成的功率损失。因此，在获得高减速比的同时，实现了驱动电机的小型化。
8.噪音小；轮齿啮合速度低，运动力平衡，运行安静，振动极小。