机器人性能中使用谐波减速机有八个好处


发布时间:

2022-10-11

1.高减速比;单级同轴可获得1/50~1/160的高减速比。结构简单,结构简单,但可实现高减速比装置。


1.高减速比;单级同轴可获得1/50~1/160的高减速比。结构简单,结构简单,但可实现高减速比装置。


2.齿隙小;与普通齿轮啮合不同,齿隙小,是控制器领域不可缺少的元素。
3.谐波减速机精度高;多个齿同时啮合,两个180度对称齿轮啮合。因此,齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响相对平均,使位置精度和旋转精度达到水平。
4.零件少,安装方便;三个基本零件实现了高减速比,而且都在同轴上,所以套件安装简单,造型简单。
5.体积小,重量轻;与以前的齿轮装置相比,体积为1/3,重量为1/2,但可以获得相同的扭矩容量和减速比,从而实现小型轻量化。
6.高扭矩容量;柔性轮材料采用特殊钢材,疲劳强度高。与普通传动不同,啮合齿数约占总齿数的30%,表面接触降低了每个齿轮的压力和高扭矩容量。
7.谐波减速机效率高;轮齿啮合的滑动非常小,减少了摩擦造成的功率损失。因此,在获得高减速比的同时,实现了驱动电机的小型化。
8.噪音小;轮齿啮合速度低,运动力平衡,运行安静,振动极小。

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