机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。机械手臂来完成制造作业；机械手臂中的减速器是重要的零部件之一，目前成功开发应用的减速机有、行星减速机、谐波减速机、直流减速机，应用的有齿轮减速机，谐波减速器、行星减速器具备高效率，高精度，高载荷能力，抗疲劳，性价比高等特点。在某些行业对机械手臂减速机的精度齿轮减速方式来增大输出扭矩，齿轮精度等级，加之灵活的调隙机构，通过改变两齿轮中心距的方式来控制侧隙，使得中空旋转平台的空回小，重复定位精度高等要素。

       机械手臂在工厂车间应用，比如注塑车间、汽车制造、电子制造生产线、物流供应链等场景；目前机械手臂减速机一直处在萌芽的状态，随着智能机器人，工业机器人的普及，机械手臂的性能越来越好；谐波减速器等一系列减速器成了发展趋势。