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谐波减速机结构与市场的广泛应用

谐波减速机结构与市场的广泛应用

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谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成,谐波减速器,是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

谐波减速机相比于RV与行星的优点:
1.减速比高;单级同轴可获得1/30~1/320的高减速比。结构、构造简单,却能实现高减速比装置。
2.齿隙小,谐波减速机不同于与普通的齿轮啮合,齿隙极小,该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。
3.精度高;多齿同时啮合,并且有两个180度对称的齿轮啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均,使位置精度和旋转精度达到极高的水准。
4.零部件少、安装简便;三个基本零部件实现高减速比,而且它们都在同轴上,所以套件安装简便,造型简捷。
5.体积小、重量轻;与以往的齿轮装置相比,体积为1/3,重量为1/2,却能获得相同的转矩容量和减速比,实现小型轻量化。
6.转矩容量高;柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同,同时啮合的齿数占总齿数的约30%,而且是面接触,因此使得每个齿轮所承受的压力变小,可获得很高的转矩容量。
7.效率高;轮齿啮合部位滑动甚小,减少了摩擦产生的动力损失,因此在获得高减速比的同时,得以维持高效率,并实现驱动马达的小型化。
8.噪音小;轮齿啮合周速低,传递运动力量平衡,因此运转安静,且振动极小。

随着谐波减速的普及,他的应用范围越来越大,在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用,特别是在高动态性能的伺服系统中,采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦,但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场

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