精度高：多齿在两个l80度对位置同时啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，可得到极高的位置精度和旋转精度。
传动比大：单级谐波齿轮传动的传动比可选i＝30～500，且结构简单，三个在同轴上的基本零部就可实耻局减速比。
承载能力高：谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。
体积小、重量轻：相比普通的齿轮装置，体积和重量可大幅降低，实现小型化、轷量化。
传动效率局、寿命长
传动平稳、无冲击，噪自小