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谐波传动特点

谐波传动特点

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精度高:多齿在两个l80度对位置同时啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均,可得到极高的位置精度和旋转精度。
传动比大:单级谐波齿轮传动的传动比可选i=30~500,且结构简单,三个在同轴上的基本零部就可实耻局减速比。
承载能力高:谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上同时啮合数比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高。
体积小、重量轻:相比普通的齿轮装置,体积和重量可大幅降低,实现小型化、轷量化。
传动效率局、寿命长
传动平稳、无冲击,噪自小

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