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谐波减速原理

谐波减速原理

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谐波作为减速器使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。
当波发生器装入柔轮内圆时,迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状,使其长轴处柔轮齿轮插入刚轮的轮齿槽内,成为完全啮合状态;而其短轴处两轮轮齿完全不接触,处于脱开状忐。由啮合到脱开的过程之间别处于啮出或啮入状态。当波发生器连续转动时,迫使柔轮不断产牛变形,使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的的过程中不断改变各自的工作状态,产生了所谓的错齿运动,从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。

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